Question

我需要使用CV_P3P solvePnP方法，但似乎没有任何关于C ++标志的python等价文档，它们是CV_ITERATIVE，CV_P3P和CV_EPNP。我已经尝试过cv2.CV_P3P，cv2.P3P，cv2.cv.P3P等。

我发现了一些问题，包括：

http://opencv-users.1802565.n2.nabble.com/solvePNP-name-of-flag-constants-in-Python-td7484093.html

http://answers.opencv.org/question/8861/what-opencv-constants-are-available/

但是没有答案，除了这个源页面的链接，它定义了python常量。但似乎没有提到我正在寻找的常数。 https://github.com/Itseez/opencv/blob/e3ae36dcb3c1d523802f8642e5c3984db43637c4/modules/python/src2/defs

我也尝试过为该参数传递整数，但它似乎仍然使用默认方法。

在opencv的python版本中，其他解决方法是否可能不存在？

Answer 1

我发现以下常量有效：

cv2.SOLVEPNP_ITERATIVE

cv2.SOLVEPNP_P3P

cv2.SOLVEPNP_EPNP

cv2.SOLVEPNP_DLS

E.g：

retval, orvec, otvec = cv2.solvePnP(object_points, image_points, 
            camera_matrix, None, None, None, False, cv2.SOLVEPNP_ITERATIVE)

Answer 2

使用Python 2.7和OpenCV 2.4.8（来自apt-get），上面的标志“cv2.CV_P3P”有效。

好吧，我仍然遇到错误，但它正在设法调用P3P方法。然后该方法失败并出现错误（粘贴在下面）。

我认为它的断言是imagePoints是一个双通道，一维矩阵，而不是Nx2矩阵。这不是Python绑定遇到麻烦的唯一地方：solvePnP只接受objectPoints的Nx3矩阵，在3xN上失败。我相信这意味着无法从Python调用P3P和EPNP方法，但我希望以其他方式显示。

这是错误：

cv2.error：/build/buildd/opencv-2.4.8+dfsg1/modules/imgproc/src/undistort.cpp:279：错误：（ - 1515）CV_IS_MAT（_src）＆amp;＆amp; CV_IS_MAT（_dst）＆amp;＆amp; （_src-＆gt; rows == 1 || _src-＆gt; cols == 1）＆amp;＆amp; （_dst-＆gt; rows == 1 || _dst-＆gt; cols == 1）＆amp;＆amp; _src-＆gt; cols + _src-＆gt; rows - 1 == _dst-＆gt; rows + _dst-＆gt; cols - 1＆amp;＆amp; （CV_MAT_TYPE（_src-＆gt; type）== CV_32FC2 || CV_MAT_TYPE（_src-＆gt; type）== CV_64FC2）＆amp;＆amp; （CV_MAT_TYPE（_dst-＆gt; type）== CV_32FC2 || CV_MAT_TYPE（_dst-＆gt; type）== CV_64FC2）函数cvUndistortPoints

什么是cv2.solvePnP方法标志的Python常量？

2 个答案: