我有一个包含服务器端和客户端的Android应用程序。通过wifi连接我有一个arduino uno板，发送到通过CAN接收的Android应用程序数据。 Android应用程序还可以向arduino板发送命令。
服务器有一个等待连接客户端的主线程，每个线程都会打开一个新线程。现在，因为有很多消息是从CAN发送的，所以每个客户端的线程内都有一个新线程，它将收到的所有消息放在缓冲区中，从一个接一个地发送到所有客户端或者只发送到一个客户端，如果邮件是私密的。
客户端有2个线程，一个用于侦听服务器，另一个用于向服务器发送消息。
接收的消息将在用户界面中进行解释和显示。我在MainActivity中有一个自定义滑动标签，我可以在其中显示高度，压力等等。（该应用控制液压悬挂系统）。
我的问题是，当arduino板连接到应用程序时，即使它们之间没有发送消息，它也很慢，即使选项卡之间的滑动也是滞后的。因此，应用程序最终会停止响应。有什么想法吗？
提前致谢。