在Emgu CV

Question

Emgu CV中有许多需要InputArray的函数。例如：

var r = new Mat();
var t = new Mat();
CvInvoke.SolvePnP(b3D, b2D, _cM, _dC, r, t);

我可以使用哪种类型的 r 和 t 代替Mat？

例如，在C ++ OpenCV中，可以使用需要InputArray的std :: vector

std::vector<Point2f> vec;
// points or a circle, somegow fill it
cv::transform(vec, vec, cv::Matx23f(0.707, -0.707, 10, 0.707, 0.707, 20));

Answer 1

我在使用InRange和所需的InputArrays方面遇到了一些困难，找到了这个解决方案：

CvInvoke.InRange(image, new ScalarArray(new MCvScalar(0, 0, 0)), new ScalarArray(new MCvScalar(0, 0, 0)), imgRed);

（https://github.com/MicrocontrollersAndMore/OpenCV_3_Windows_10_Installation_Tutorial/blob/master/RedBallTracker.cs）

不熟悉SolvePnP，所以我不知道这是不是你需要的，但也许它可能有所帮助......