我们可以通过编程方式在ios中启用/禁用“呼叫音频路由”设置

Question

我以编程方式在ios开始拨打电话：

NSString *telString = [NSString stringWithFormat:@"tel:%@", @"9898989898",];
[[UIApplication sharedApplication] openURL:[NSURL URLWithString:telString]];

除此之外，我还想根据客户要求从我的应用程序自动启用扬声器。我知道用户可以像下面这样做：

我们可以从我们的应用中访问此呼叫音频路由设置吗？还是有其他可能吗？

Referring to this question这是不可能的，但这五年内有变化吗？