使用MATLAB找出白色物体立体图像中的对应点

Question

我正在使用MATLAB2014b，我必须找出我感兴趣的区域的相应点，在我的情况下，立体图像中的多个对象是白色的，但没有特定的形状（形状不规则）。我将使用这些对应点通过使用三角函数找出X，Y和Z坐标。通过分别对每个图像使用颜色分割，我发现了点，但它们并不相互对应。此外，由于两个图像中的白色对象数量可能会因任一图像中的一个或两个或多或少的对象而异，因此我需要自动删除这些额外的坐标。我该如何解决这个问题？

感谢。