Question

我正在与Raspberry Pi的Fona 808模块通信，我可以发出AT命令，是的！

现在我想创建一个python程序，我可以使用＆＃34; b＆＃34;等快捷命令可靠地发出AT命令。获得电池电量等等。

这是我到目前为止所做的：

import serial
con = serial.Serial('/dev/ttyAMA0',timeout=0.2,baudraute=115200)
def sendAtCommand(command):
    if command == 'b':
        con.write("at+cbc\n".encode())
        reply = ''
        while con.inWaiting():
            reply = reply + con.read(1)
        return reply

while True:
    x = raw_input("At command: ")
    if x.strip() == 'q':
        break
    reply = sendAtCommand(x)
    print(reply)


con.close()

在sendAtCommand中，我将有一堆if语句根据它接收的输入发送不同的命令。

这有点奏效，但非常不可靠。有时我得到完整的信息。其他时候我一无所获。然后下一次双重消息，依此类推。

我想创建一个向Fona模块发出命令的方法，然后读取完整的响应并返回它。

有什么建议吗？

Answer 1

如果“调制解调器”尚未对您的命令做出任何响应，则您的循环退出。您应该继续阅读串行输入，直到您获得换行或直到某个时间过去，例如1秒左右。

Answer 2

好。事实证明这是非常微不足道的。由于at命令总是在成功查询后返回OK，因此只需要读取这些行，直到最终其中一行将包含“OK”\ r \ n＆＃39;。像这样：

def readUntilOK():
    reply=''
    while True:
        x = con.readline()
        reply += x
        if x == 'OK\r\n':
            return reply

这没有超时，除了OK响应之外没有检查任何其他内容。这使它非常有限。添加错误处理取决于读者。像x ==＆＃39; ERROR \ r \ n＆＃39;将是一个良好的开端。

干杯！

使用python可靠地写入和读取串行

2 个答案: