无法从Android 4.4.2连接到BLE设备

Question

我正在开发一个有两个应用程序的系统：第一个是Android上的应用程序，第二个是在Linux上运行的应用程序。他们必须通过BLE协议进行通信

在Linux上，我修改了Bluez 4.1（btgattserver.c）的代码。 Linux上的应用程序将广播BLE广告商包，并等待从Android连接。

在Android上，我使用此API连接到Linux应用程序：

public BluetoothGatt connectGatt (Context context, boolean autoConnect, BluetoothGattCallback callback)

我的问题是：在Android 5上，这些应用程序可以正常通信。但是在Android 4.4.2上，Android应用程序无法连接到Linux应用程序

我在Android上启用了“启用蓝牙HCI监听”选项，并在Android 5和Android 4.4.2上获得了HCI的日志文件进行比较。

我发现在Android 5.上，请求连接有PSM，这是SDP，但Android 4.4.2上的请求连接有PSM，这是ATT。 Android 4.4.2上的连接被Linux应用程序拒绝（请参阅附件中的图片） 请告诉我为什么Android 4.4.2与PSM创建连接请求是ATT？以及如何解决这个问题？

因为我的英语不好，所以我很抱歉，如果我的问题让你很难理解。

谢谢你。