如何将SQL中的表作为单个逗号分隔的字段加入？

Question

为简单起见，我们有以下表格

1. 教师
2. 学生

让我们假设每位老师都有很多学生（而不是相反，让我们假设每个学生只有一位老师）。

如何显示以下数据：

Col 1 - Teachers - Students
Row 1 - Teacher A - Student A, Student B, Student C
Row 2 - Teacher B - Student X, Student Y, Student Z