OpenCV houghLinesP参数

Question

我很难在Python中使用HoughLinesP和OpenCV在棋盘上找到线条。

为了理解HoughLinesP的参数，我提出了以下代码：

import numpy as np
import cv2
from matplotlib import pyplot as plt
from matplotlib import image as image

I = image.imread('chess.jpg') 
G = cv2.cvtColor(I, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

# Canny Edge Detection:
Threshold1 = 150;
Threshold2 = 350;
FilterSize = 5
E = cv2.Canny(G, Threshold1, Threshold2, FilterSize)

Rres = 1
Thetares = 1*np.pi/180
Threshold = 1
minLineLength = 1
maxLineGap = 100
lines = cv2.HoughLinesP(E,Rres,Thetares,Threshold,minLineLength,maxLineGap)
N = lines.shape[0]
for i in range(N):
    x1 = lines[i][0][0]
    y1 = lines[i][0][1]    
    x2 = lines[i][0][2]
    y2 = lines[i][0][3]    
    cv2.line(I,(x1,y1),(x2,y2),(255,0,0),2)

plt.figure(),plt.imshow(I),plt.title('Hough Lines'),plt.axis('off')
plt.show()

我遇到的问题是这只能找到一行。如果我将maxLineGap减少到1，它会获得数千个。

我理解为什么会这样，但我如何选择一组合适的参数来合并所有这些共线？我错过了什么吗？

我想保持代码简单，因为我正在使用它作为此功能的实例。

提前感谢您的帮助！

更新：这与HoughLines完美配合。

由于Canny正常工作，似乎没有边缘检测问题。

但是，我仍然需要让HoughLinesP工作。任何想法??

此处的图片：Results

Answer 1

好的，我终于找到了问题，并认为我会为其他任何人分享解决方案。问题是在HoughLinesP函数中，有一个额外的参数，＆＃34; lines＆＃34;这是多余的，因为函数的输出是相同的：

cv2.HoughLinesP（image，rho，theta，threshold [， lines [，minLineLength [，maxLineGap]]]）

这会导致参数出错，因为它们以错误的顺序读取。为避免与参数的顺序混淆，最简单的解决方案是在函数内指定它们，如下所示：

lines = cv2.HoughLinesP(E,rho = 1,theta = 1*np.pi/180,threshold = 100,minLineLength = 100,maxLineGap = 50)

这完全解决了我的问题，我希望它能帮助别人。

Answer 2

cv2.HoughLinesP（image，rho，theta，threshold，np.array（[]），minLineLength = xx，maxLineGap = xx）

这也将起作用。

Answer 3

• 边缘：边缘检测器的输出。
• 线条：用于存储线条起点和终点坐标的向量。
• rho ：分辨率参数\ rho（以像素为单位）。
• theta ：以弧度为单位的参数\ theta的分辨率。
• 阈值：检测一条线的最小相交点。

示例应用

import cv2
import numpy as np

img = cv2.imread('sudoku.png', cv2.IMREAD_COLOR)
# Convert the image to gray-scale
gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
# Find the edges in the image using canny detector
edges = cv2.Canny(gray, 50, 200)
# Detect points that form a line
lines = cv2.HoughLinesP(edges, 1, np.pi/180, 100, minLineLength=10, maxLineGap=250)
# Draw lines on the image
for line in lines:
    x1, y1, x2, y2 = line[0]
    cv2.line(img, (x1, y1), (x2, y2), (255, 0, 0), 3)

# Show result
img = cv2.resize(img, dsize=(600, 600))
cv2.imshow("Result Image", img)

if cv2.waitKey(0) & 0xff == 27:  
    cv2.destroyAllWindows()

Answer 4

这不是HoughLinesP问题，使用该方法只会获取图片中检测到的所有行并返回给您。

为了能够获得所需的线条，您需要在使用该方法之前平滑图像。但是，如果你太过平滑，那么HoughLinesP就无法检测到任何边缘。

您可以了解有关OpenCV here的平滑效果的更多信息。