Question

所以我刚从Windows 10切换到Linux Mint rosa。我试图找出如何通过eclipse下载固件。每当我点击插件然后点击我得到的固件;

＆＃34;启动nxjflashg失败 org.lejos.nxt.ldt.util.LeJOSNXJException：未设置NXJ_HOME。请在插件的首选项中指定它有关详细的堆栈跟踪，请参阅Eclipse错误日志。＆＃34;

我知道当我使用Windows 10时我不得不更改环境变量并下载NXJ驱动程序，我不知道如何使用Linux进行此操作

Answer 1

使用eclipse（一旦Java正在运行），您可以通过3个步骤在Linux上刷新NXT：

安装libusb驱动程序
安装LeJOS
安装LeJOS eclipse pugin

我认为您只安装了eclipse插件，因此您需要按照此处的说明进行操作：http://www.lejos.org/nxt/nxj/tutorial/Preliminaries/GettingStartedLinux.htm

摘要：

sudo apt-get install libusb-dev ant（安装libusb驱动程序和ant，一种make for java）
下载leJOS，unizp并将其放在您想要的位置（例如/opt）
在窗口中设置NXT_HOME＆gt;偏好＆gt; leJOS NXT＆gt; NXJ_HOME到您复制leJOS的路径
在ant中运行$NXJ_HOME/build以构建USB驱动程序
访问没有su权限的USB端口
- 编辑你的udev规则（1）
- 将您的用户添加到群组乐高（sudo groupadd lego && sudo gpasswd -a $USER lego）
- 注销并登录以更新规则

（1）udev规则：vim /etc/udev/rules.d/70-lego.rules

# Lego NXT brick in normal mode
SUBSYSTEM=="usb", DRIVER=="usb", ATTRS{idVendor}=="0694", ATTRS{idProduct}=="0002", GROUP="lego", MODE="0660"
# Lego NXT brick in firmware update mode (Atmel SAM-BA mode)
SUBSYSTEM=="usb", DRIVER=="usb", ATTRS{idVendor}=="03eb", ATTRS{idProduct}=="6124", GROUP="lego", MODE="0660"

下载带有eclipse插件的Lejos固件（Linux Mint 17.3）

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