Question

我已经在i2c线路上将硬件连接到嵌入式linux板。我可以在/ dev / i2c-1

看到该设备

    filename = "/dev/i2c-1"
    filehandle = open(filename,O_RDWR);
    write(filehandle, <buffer to be written>, <number of Bytes>)

(similiarly for  read =   read(filehandle, <buffer to be read in an array>, <number of Bytes>)

现在我的问题是我在调用写入系统调用时使用Linux的i2c驱动程序（读/写）（并使用文件句柄读取如上所述）。

此实现是否独立于i2c模块？我只在运行modprobe i2c_dev后验证我可以看到我的代码正在运行。 modprobe i2c_dev加载i2c模块并在/ dev目录中形成/ dev / i2c-1，因为我已将i2c设备连接到它。

Answer 1

I2C的用户空间接口

I2C子系统的用户空间接口通过/dev/i2c-*文件提供，并记录在Documentation/i2c/dev-interface。有两种方法可以发送I2C消息：

通过write()发送普通缓冲区;您需要为此

linux/i2c-dev.h

通过i2c_msg ioctl()请求发送I2C_RDWR结构;您需要为此

linux/i2c.h

有关示例，请参阅this question。

/ dev / i2c-1如何与I2C子系统

相关联

/dev/i2c-1文件只是I2C子系统的接口。您可以使用相应的write()，read()和ioctl()系统调用发送I2C消息，接收I2C消息并配置I2C。在/dev/i2c-1文件上执行这些操作之一后，它将通过Virtual file system传递到I2C层，在那里实现这些操作。这些操作的实际回调在drivers/i2c/i2c-dev.c文件中实现，更具体地说，在i2cdev_fops结构中实现。

例如，当您在open()文件上执行/dev/i2c-1系统调用时，将在内核中调用i2cdev_open()函数，该函数会为进一步的发送/接收操作创建i2c_client结构，并且该结构被分配给文件的私有数据字段：

/* This creates an anonymous i2c_client, which may later be
 * pointed to some address using I2C_SLAVE or I2C_SLAVE_FORCE.
 *
 * This client is ** NEVER REGISTERED ** with the driver model
 * or I2C core code!!  It just holds private copies of addressing
 * information and maybe a PEC flag.
 */
client = kzalloc(sizeof(*client), GFP_KERNEL);
...
file->private_data = client;

当您在/dev/i2c-1文件上执行某些操作时，i2c_client结构将从file->private_data字段中提取，并且将为该结构调用相应的函数。

对于write()系统调用，将调用i2cdev_write()函数，这将导致i2c_master_send()函数调用：

struct i2c_client *client = file->private_data;
...
ret = i2c_master_send(client, tmp, count);

read()导致i2cdev_read()的方式相同，导致i2c_master_recv()。 ioctl()会导致i2cdev_ioctl()，只会将相应的标记分配给i2c_client结构。

我在使用系统调用读/写时使用硬件驱动程序吗？

1 个答案:

I2C的用户空间接口

/ dev / i2c-1如何与I2C子系统

/ dev / i2c-1如何与硬件I2C驱动程序