检查键盘输入而不停止循环流程

Question

我的问题是你可以在循环中检查键盘输入而不停止循环本身。

while(condition)
{
    if(keyboard input)
        action;

    more code;
    more code;
    more code;
    more code;
}

编辑：
我正在使用linux机器。