如何使用蓝牙低能耗徽章进行本地化？

Question

我知道，这个问题已被问过很多次了。直到昨天，我认为答案是＆＃34;是的，这是可能的，但你无法获得你的立场的准确结果＆＃34;。我的想法是拿一个BLE徽章放在我的手中，并将其他四个设备放在天花板上，使用三边测量获得我当前的位置。经过数周的研究，我得出结论，这种方法不能像我想的那样准确，所以我就过去了。 现在，这个视频怎么样？ Youtube。{/ p>

他们使用蓝牙徽章，但他们如何获得这些结果？ 谢谢大家

Answer 1

蓝牙LE室内定位的结果可以非常准确，但它需要对原始信号进行一些处理而不是简单的三角测量。基本上，你根据它们的距离对位置计算中不同的信标进行不同的加权，并过滤以平滑结果。

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有一个开源的工作示例