GoogleMap显示所有带正确方位的汽车标记

Question

我正在构建一个出租车应用程序，我设法将所有带有出租车标记图标的汽车添加到他们的确切位置。

但由于某种原因，所有图标都朝着错误的方向发展，

这是我想要实现的目标：

但我得到了：

我的代码：

这里我只是设置我从服务器获取的每一辆车的轴承作为标记的旋转，但我不知道如何计算旋转考虑到实际的图标，它已经面对的图像已经离开

@Override
public void onMapReady(GoogleMap googleMap) {
    vehicleImage = BitmapDescriptorFactory.fromResource(R.drawable.taxi);
    mMap = googleMap;
    mMap.getUiSettings().setMapToolbarEnabled(false);
    mMap.setTrafficEnabled(true);

    for (Vehicle vh : vehicleList) {
        mMap.addMarker(new MarkerOptions().rotation(vh.bearing).position(new LatLng(vh.latitude, vh.longitude)).icon(vehicleImage).flat(true));
    }


    mMap.setOnMapLoadedCallback(this);
}

Answer 1

汽车的前部应指向原始图像，因为轴承是从北方测量的。或者，如果汽车前部指向左侧（西侧），则必须向轴承添加45度。