如何在迷宫中打印从源到目标的BFS路径（或者如何获得第一步）？

Question

这是一个与你帮助我很多的question相关的问题。

我的新问题是，有没有办法将找到的路径从source单元格打印到target单元格？或者，有没有办法只从pred获得第一次移动而不重复所有移动？

在另一个问题中我收到的（非常有帮助的）答案中我建议我从target到source获取路径，这非常有用，但为了改进我的代码I＆＃39 ; d从source到target的路径。

我的问题是我试图写一个类似流氓的游戏，我必须告诉一个怪物，这将是他的下一步行动，我想迭代所有的pred数组以获得一举一动就是浪费资源。

提前感谢您的帮助。

Answer 1

现在您已经绘制了路径，请在怪物旁边寻找下一个*：

if (G->nodes[T.row + A][T.col + B] == '*') {
    //kept for my sanity: pred[G->T.row*G->col + G->T.col]

    doMove(); //don't forget to change the '*' into 'T', then the old spot to ' '
}

要进行提升，请检查A = -1; B = 0。要进行下移，请检查offsetA = 1; offsetB = 0。右：A = 0; B = -1，左：A = 0; B = 1。

因为您的地图非常简单并且不会分支很远，所以我建议您选择更快的算法。 BFS倾向于搜索最近的路径，并且对于长路径不是非常有效。 Djikstra是BFS的更好实现，允许将成本分配给边缘。 A *是在游戏中使用的最佳搜索，因为它是Djikstra的算法，当它通过利用其目标的知识而没有障碍时加速（收敛更快）。