在Android中更改系统屏幕导航栏的按钮

Question

当显示软输入键盘时，屏幕导航栏上的“后退”按钮朝下。

当我展示一些对话框或片段时，我想做同样的事情。 Android中是否有办法更改屏幕导航栏中按钮的图标？