Question

我使用Arduino从传感器接收数据（4种数据：湿度，温度，光电池和毫秒）
数据如下：串行缓冲区中的xx xx xx xxxx。（数据空间数据空间等......）
我将这条线分开以隔离每个数据，因为我想为每个传感器进行单独的计算。
每个传感器的计算包括：（（latest_data） - （data_of_previous_line），latest_data）以获得每个传感器的元组。我希望所有传感器元组出现在同一行中。
使用1个传感器和1个方法（calculate()）执行此操作正常但如果我在sensors()对象中添加第二个传感器则无效！

问题：如何使用至少2个传感器数据来完成所有这些工作？

（以下代码与1“分裂”传感器数据完美配合。

提前致谢。

class _share:

    def __init__(self):
        self.last_val = [0 for i in range(2)]

    def calculate(self, val):
        self.last_data = val
        self.last_val = [self.last_data] + self.last_val[:-1]
        diff = reduce(operator.__sub__, self.last_val)
        print (diff, val)
        return (diff, val)

share = _share()
ser = serial.Serial('/dev/ttyS1', 9600, timeout=0.1)


def sensors():

    while True:
        try:
            time.sleep(0.01)
            ser.flushInput()
            reception = ser.readline()
            receptionsplit = reception.split()

            sensor_milli = receptionsplit[3]
            sensor_pho_1 = receptionsplit[2]
            sensor_tem_1 = receptionsplit[1]
            sensor_hum_1 = receptionsplit[0]

            int_sensor_milli = int(sensor_milli)
            int_sensor_pho_1 = int(sensor_pho_1)
            int_sensor_tem_1 = int(sensor_tem_1)
            int_sensor_hum_1 = int(sensor_hum_1)

            a = int_sensor_milli
            b = int_sensor_pho_1
            c = int_sensor_tem_1
            d = int_sensor_hum_1

            return str(share.calculate(b))
        except:
            pass
        time.sleep(0.1)

f = open('da.txt', 'ab')
while 1:
    arduino_sensor = sensors()
    f.write(arduino_sensor)
    f.close()
    f = open('da.txt', 'ab')

Answer 1

您需要为每个传感器使用不同的 share 实例，否则计算将是错误的。因此，例如分别对a，b，c和d使用share_a，share_b，share_c和share_d。现在，如果我理解正确，您可以通过将返回值更改为：

来立即返回所有传感器

return [ str(share_a.calculate(a)), str(share_b.calculate(b)), str(share_c.calculate(c)), str(share_d.calculate(d)) ]

以上将返回包含所有4个传感器的列表，然后在主方法中，您可以更改为：

arduino_sensor = sensors()
sensor_string ="a:%s b:%s c:%s d:%s"%( arduino_sensor[0], arduino_sensor[1], arduino_sensor[2], arduino_sensor[3] )
print sensor_string # single line screen print of all sensor data 
f.write( sensor_string )

我希望这有用。

Python - 使用多个拆分的串行数据进行计算

1 个答案: