我通过PySerial从Arduino收到了一些编码数据。我可以访问一个解码数据的应用程序，但我需要知道它在做什么，我无法访问源代码。
数据文件内容：
%N|nkNsnrNlnzNqnEOknJOlM
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%PaA@gH@lnMO@QaLN@mbzM@cbmM@^beM@Pb_M@Fb]M@xaUM@balM
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%pd|trdrttdjtudbtmd_tkd[tkdWtmdOtldGtvdHtPO
申请表的输出：
86 31 -48 97 -51 33 -1109 -3121
-984 -358 551 -1108 584 -378 -1111 -3117
-1758 -631 973 -1967 1034 -671 -1128 -3123
-1670 -601 908 -1875 976 -642 -1151 -3130
-1672 -602 890 -1885 976 -645 -1181 -3144
-1685 -607 877 -1890 976 -643 -1191 -3156
-1692 -616 869 -1904 973 -650 -1214 -3169
-1704 -616 863 -1914 959 -649 -1229 -3181
-1712 -627 861 -1928 953 -651 -1231 -3192
-1710 -636 853 -1950 945 -648 -1245 -3218
-1712 -646 845 -1970 946 -652 -1256 -3248
-1710 -657 842 -1985 936 -658 -1267 -3274
-1716 -660 845 -1996 923 -661 -1267 -3305
-1724 -662 854 -2008 914 -664 -1264 -3326
-1730 -663 865 -2010 901 -671 -1258 -3348
-1722 -672 870 -2023 891 -677 -1267 -3369
-1726 -680 874 -2033 881 -690 -1276 -3389
-1727 -683 877 -2041 862 -701 -1269 -3406
-1730 -694 885 -2053 838 -716 -1266 -3429
-1736 -703 898 -2059 821 -735 -1248 -3448
我尝试了几种编码，如ASCII，UTF-8和UUEncoding，但都没有给我任何实际的结果。
有没有人知道这可能是什么？
提前致谢，
干杯