用sudo密码在屏幕上运行mininet

Question

我正在尝试使用以下命令在Ubuntu Server中使用屏幕运行Mininet：

screen -d -m sudo mn --topo single,2 --switch ovsk --controller=remote

屏幕已分离。但是，如果我重新连接，我发现sudo运行mininet需要密码。我尝试了下面的东西来发送密码：

screen -d -m echo 'MYPASSWORD' | sudo -S mn --topo single,2 --switch ovsk --controller=remote

但这不起作用，因为没有启动屏幕会话且Mininet没有运行。如何解决这个问题，因为我不希望每次都插入密码，因为我想自动执行此过程。