应用错误收集

我正在使用AngularJS构建一个网站，并且在我正在尝试实施的场景中存在路由问题。我正在尝试更改浏览器网址，并阻止AngularJS重定向到新的给定网址。这是场景：

用户从网址的页面中选择一个项目： www.mywebsite.com/my-page
所选项目在当前页面上作为模式打开，但网址为www.mywebsite.com/specific-page/item-name （此网址更改不应导致页面刷新，只是直观地更改网址）
当用户点击“后退”或关闭模态时，他应该回到： www.mywebsite.com/my-page （同样，此网址更改不应导致页面刷新，只是直观地更改网址）

可以在Pinterest网站上找到我正在尝试做的很好的参考。当用户单击某个项目时，会打开一个模式，更改URL，但不会刷新页面。当用户关闭模态并返回主页面时也会发生相同的情况。

实施此方案的最佳方法是什么？

感谢。