是否有一种惯用的方法从迭代器中解包每个返回的结果？

Question

说我有以下内容，其中Tag::from返回Result<Tag,&'static str>：

let upcased = "ABC".to_string();
let chan_vec:Vec<Tag> = upcased.chars().map(|c| Tag::from(&c).unwrap() ).collect();

第二行是我能做的最好的风格吗？