Question

我制作了一个Matlab函数，我想将它转换为Python，以便与我的Web应用程序一起使用。

我使用OMPC将（.m文件转换为.py文件）几乎全部转换。但是，我无法使solve()功能起作用（我使用的是sympy库）。

这是Matlab系列：

SBC = solve(sqrt((xa-x)^(2)+(ya-y)^(2))-sqrt((xb-x)^(2)+(yb-y)^(2))-D12==0,sqrt((xa-x)^(2)+(ya-y)^(2))-sqrt((xc-x)^(2)+(yc-y)^(2))-D13==0,[x,y]);

这是Python行，x和y是符号（x = Symbol('x')和y = Symbol('y')）：

sbc = solve(
            sqrt((xa - x) ** (2) + (ya - y) ** (2))
            - sqrt((xb - x) ** (2) + (yb - y) ** (2))
            - D12 == 0,
            sqrt((xa - x) ** (2) + (ya - y) ** (2))
            - sqrt((xc - x) ** (2) + (yc - y) ** (2))
            - D13 == 0,
            [x, y]
        )

使用这个Python代码，我得到False而不是结果（它与Matlab代码一起工作得很好）。

我错过了什么吗？

修改：

有了这个，我得到[]：

# -*- coding: utf-8 -*-

from sympy import *

def alg(xa=None, ya=None, za=None, Ta=None, xb=None, yb=None, zb=None, Tb=None, xc=None, yc=None, zc=None, Tc=None, xd=None, yd=None, zd=None, Td=None, RSSIA=None, RSSIB=None, RSSIC=None, RSSID=None, txPower=None, n=None):
    n = 2
    c = 3 * 10 ** 8
    TOA12 = Ta - Tb
    TOA13 = Ta - Tc
    TOA14 = Ta - Td

    D12 = TOA12 * c
    D13 = TOA13 * c
    D14 = TOA14 * c
    x, y = symbols('x y')

    eqs = [sqrt((xa - x) ** (2) + (ya - y) ** (2)) - sqrt((xb - x) ** (2) + (yb - y) ** (2)) - D12,
   sqrt((xa - x) ** (2) + (ya - y) ** (2)) - sqrt((xc - x) ** (2) + (yc - y) ** (2)) - D13]

    print solve(eqs, [x, y])

alg(3,1,0,21.8898790015,4,6,0,21.8898790005,10,4,0,21.88987900009,9,0.5,0,21.889879000105,23.9,23.85,23.9,23.95,24,1)

Answer 1

要使其正常工作，只需要进行一项小的更改。您收到False的原因是您在函数定义中使用了== 0。同意，通常假设您的职能评估为0。举一个例子来自here：

如果你想解决方程式x+5y=2, -3x+6y=15，那么你可以按如下方式进行：

from sympy import *
x, y  = symbols('x y')
solve([x + 5*y - 2, -3*x + 6*y - 15], [x, y])

给你

{x: -3, y: 1}

请注意，方程式以评估为0的方式传递。

如果你像你一样运行

solve([x + 5*y - 2 == 0, -3*x + 6*y - 15 == 0], [x, y])

然后还会返回False。

因此，对于您的示例，以下内容将起作用：

from sympy import *

x, y, xa, xb, xc, ya, yb, yc, D12, D13 = symbols('x y xa xb xc ya yb yc D12 D13')

eqs = [sqrt((xa - x) ** (2) + (ya - y) ** (2)) - sqrt((xb - x) ** (2) + (yb - y) ** (2)) - D12,
       sqrt((xa - x) ** (2) + (ya - y) ** (2)) - sqrt((xc - x) ** (2) + (yc - y) ** (2)) - D13]

solve(eqs, [x, y])

不幸的是，这不会在我的私人计算机上运行（我的Python得到killed;显然这很难解决）所以我只是测试了一个更简单的版本来证明原理：

eqs2 = [sqrt(xa - x) - D12,
       (yc - y) ** (2) - D13]
solve(eqs2, [x, y])

然后给出预期的输出：

[(-D12**2 + xa, -sqrt(D13) + yc), (-D12**2 + xa, sqrt(D13) + yc)]

希望您的机器有更多的运气来解决这些复杂的功能。但是这篇文章解释了为什么你会收到False。

修改

使用修改过的代码，如果降低参数D12和D13的精度，就可以获得解决方案。以下是您获得的解决方案：

[sqrt((-x + 3)**2 + (-y + 1)**2) - sqrt((-x + 4)**2 + (-y + 6)**2) - 0.3, sqrt((-x + 3)**2 + (-y + 1)**2) - sqrt((-x + 10)**2 + (-y + 4)**2) - 0.42] [{x: 6.45543078993649, y: 3.14390310591109}, {x: 6.67962865117349, y: 2.61399193301427}]

这些是否与Matlab模拟相同？

这是修改后的代码;请注意，我强制输出为字典的形式，并打印方程式（我舍入到两位小数但它也适用于4;你可以使用它）：

from sympy import * def alg(xa=None, ya=None, za=None, Ta=None, xb=None, yb=None, zb=None, Tb=None, xc=None, yc=None, zc=None, Tc=None, xd=None, yd=None, zd=None, Td=None, RSSIA=None, RSSIB=None, RSSIC=None, RSSID=None, txPower=None, n=None): n = 2 c = 3 * 10 ** 8 TOA12 = Ta - Tb TOA13 = Ta - Tc TOA14 = Ta - Td D12 = round(TOA12 * c, 2) D13 = round(TOA13 * c, 2) # D14 = TOA14 * c # x, y, D12, D13 = symbols('x y D12 D13') x, y = symbols('x y') eqs = [sqrt((xa - x) ** (2) + (ya - y) ** (2)) - sqrt((xb - x) ** (2) + (yb - y) ** (2)) - D12, sqrt((xa - x) ** (2) + (ya - y) ** (2)) - sqrt((xc - x) ** (2) + (yc - y) ** (2)) - D13] print eqs print solve(eqs, x, y, dict=True) alg(3,1,0,21.8898790015,4,6,0,21.8898790005,10,4,0,21.88987900009,9,0.5,0,21.889879000105,23.9,23.85,23.9,23.95,24,1)

从Matlab到Python - 求解函数

1 个答案: