何时在Typescript中使用CommonJs（节点）模块的导入样式？

Question

在CommonScript中，CommonJS（节点）样式模块似乎有不同的导入形式：

如果我有一个纯粹的javascript模块（没有环境定义），这似乎没问题：

var pureJavascript = require("pure-javascript");

但是使用import在纯javascript模块上失败：

import pureJavascript = require("pure-javascript");

除非我有javascript模块的环境定义。然后我可以使用

import * as jsWithAmbient from "js-with-ambient";

如果模块导出foo和bar，我也可以使用

import {foo} from "./my-module";
import {foo, bar} from "./my-module";
import {foo as x, bar as y} from "./my-module";

有时这似乎是导入的方式：

import abc from "./my-module";

似乎与

相同

import {default as abc} form "./my-module";

何时使用哪种导入样式？