R：optim（）不能强制类型＆＃39;关闭＆＃39;到'＆＃39; double＆＃39;类型的向量

Question

我正在学习在R中使用optim（），并尝试编写我自己的第一个示例，如下所示：

$scope.center = {center: { lat: 45, lng: 90, zoom: 1 }};

$scope.maps = [
    { ident: "MAP1", center: { lat: -45, lng: -90, zoom: 18 } },
    { ident: "MAP2", center: { lat: -45, lng: -90, zoom: 14} },
    { ident: "MAP3", center: { lat: -45, lng: -90, zoom: 10} },
    { ident: "MAP4", center: { lat: -45, lng: -90, zoom: 6 } }
  ];

但是当我运行此代码时，我收到如下错误：   不能强迫类型＆＃39;关闭＆＃39;到＆＃39; double＆＃39; 类型的向量 我看到其他几个例子，我没有发现我的代码结构和其中一个例子有任何区别。

有谁能让我知道我做错了什么？非常感谢你们！