我最近在 OpenCV c ++ 中使用了一些跟踪基于颜色的对象的代码,并在python绑定中重写了它。
整体结果和方法明显相同,减去语法。但是,当我在视频的每一帧上执行以下代码时,需要将近2-3秒才能完成,因为c ++变体(也在下面)是即时比较的,我可以在帧之间迭代,就像我的手指可以按下一样快键。
任何想法或评论?
cv.PyrDown(img, dsimg)
for i in range( 0, dsimg.height ):
for j in range( 0, dsimg.width):
if dsimg[i,j][1] > ( _RED_DIFF + dsimg[i,j][2] ) and dsimg[i,j][1] > ( _BLU_DIFF + dsimg[i,j][0] ):
res[i,j] = 255
else:
res[i,j] = 0
for( int i =0; i < (height); i++ )
{
for( int j = 0; j < (width); j++ )
{
if( ( (data[i * step + j * channels + 1]) > (RED_DIFF + data[i * step + j * channels + 2]) ) &&
( (data[i * step + j * channels + 1]) > (BLU_DIFF + data[i * step + j * channels]) ) )
data_r[i *step_r + j * channels_r] = 255;
else
data_r[i * step_r + j * channels_r] = 0;
}
}
由于
答案 0 :(得分:6)
尝试使用numpy进行计算,而不是使用嵌套循环。对于numpy这样的简单计算,你应该得到类似C的性能。
例如,您的嵌套for循环可以替换为几个numpy表达式......
我对opencv并不十分熟悉,但我认为python绑定现在有一个numpy数组接口,所以上面的例子应该简单如下:
cv.PyrDown(img, dsimg)
data = np.asarray(dsimg)
blue, green, red = data.T
res = (green > (_RED_DIFF + red)) & (green > (_BLU_DIFF + blue))
res = res.astype(np.uint8) * 255
res = cv.fromarray(res)
(完全未经测试,当然......)同样,我真的不太熟悉opencv,但嵌套的python for循环不是修改图像元素的方法,不管......
希望无论如何都有所帮助!