如何从固件（c代码）访问arm r0到r15寄存器？

Question

从我的固件（基于arm的处理器），我需要访问设置r0到r15的arm皮质寄存器的值。我该如何访问这些寄存器？固件使用的是c代码。我是否需要使用内联汇编程序代码？任何示例代码也会有所帮助。

Answer 1

评论中提到的artless noise - 一些寄存器已存入银行。您没有提供CPU类型。是Corter Mx，Cortex Ax？

将所有寄存器转储到崩溃日志记录非常简单，但由于问题中缺少详细信息，我们需要考虑一些假设。

1. 固件在“用户”或“系统”模式下工作，崩溃将CPU切换为“中止”模式

   STMDB   SP,     {R0-R14}^
   

   这会将所有寄存器转储到'abort'堆栈中。保存的值可以从内存中访问 SP_abt应该提前适当设置。或类似的选择是将崩溃缓冲区和转储寄存器分配到特定的内存区域，而不是堆栈。

   abort_handler:  
   push    {lr}                // LR_abt into 'abort' stack
   ldr     lr, =crash_buffer   // load address of crash log buffer
   stm     lr, {r0-r14}^       // Save *USER* R0-R14
   
   // do error handling if any
   pop     {lr}                // restore original LR_abt
   subs    pc, lr, #8          // return from ISR (optional)
   

2. 从非“用户”/“系统”模式中止。处理非常相似，但要转储库存SP或LR或Rx_fiq，您需要

   • 将崩溃缓冲区地址加载到非存储寄存器
   • 切换到“崩溃前”模式。原始模式可以从SPSR register
   获取
   • 保存已存档的寄存器
   • 返回中止模式并完成错误处理。