Question

我使用的是32位微控制器（STR91x）。我同时访问（来自ISR和主循环）类型枚举的struct成员。访问仅限于写入ISR中的enum字段并检查主循环。枚举的基础类型不大于整数（32位）。我想确保我没有遗漏任何东西，我可以安全地做到。

Answer 1

如果32位读写是原子的，几乎可以肯定的话（你可能想确保你的枚举是单词对齐的）那么你所描述的就好了。

Answer 2

as paxdiablo＆amp; David Knell说，一般来说这很好。即使你的公共汽车是＆lt; 32位，很可能指令的多个总线周期不会被中断，并且您将始终读取有效数据。

你所说的，以及我们所知道的，但值得重复的是，这对单作家，N读者的情况来说是好的。如果你有多个作家，除非你有一个保护数据的结构，否则所有的赌注都会被取消。

Answer 3

如果要确定，请找到生成汇编列表的编译器开关，并检查ISR中的写入和主循环中的读取的程序集。即使您不熟悉ARM程序集，我也相信您可以快速轻松地识别读写是否是原子的。

Answer 4

ARM支持32位对齐读取，就中断而言是原子的。但是，请确保您的编译器不会尝试将值缓存在寄存器中！要么将其标记为volatile，要么使用显式内存屏障 - 在GCC上可以这样做：

int tmp = yourvariable;
__sync_synchronize(yourvariable);

但是，请注意，当前版本的GCC是__sync_synchronize的完整内存屏障，而不仅仅是一个变量，因此volatile可能更适合您的需求。

此外，请注意您的变量将自动对齐，除非您正在做一些奇怪的事情（即，明确指定结构在内存中的位置，或请求打包的结构）。 ARM上的未对齐变量无法以原子方式读取，因此请确保它已对齐，或在读取时禁用中断。

Answer 5

嗯，这完全取决于你的硬件，但如果ISR可能被主线程中断，我会感到惊讶。

所以可能你唯一需要注意的是主线程是否可以在读取中途中断（因此它可能会获得旧值的一部分和新部分的一部分）。

应该是一个简单的咨询规范的事情，以确保只在指令之间处理中断（这可能是因为替代方案会非常复杂）并且你的32位负载是单指令。

Answer 6

对齐的32位访问通常是原子的（除非它是一个特别荒谬的编译器！）。

然而，坚如磐石的解决方案（以及通常也适用于非32位目标的解决方案）是在访问中断之外的数据时暂时禁用中断。最强大的方法是通过访问函数来静态地限定数据，而不是使数据global在那里没有单一访问点，因此无需在需要时强制执行原子访问机制。