相对于一个点的坐标和航向，旋转地图（MatLab）

Question

我画了一个方案/图表，让我更容易理解我的问题。 （角度是出于技术原因0°90°180°...... MSpaint不会按度旋转，但我的数据确实如此）。我需要相对于A的B箭头，关于坐标和相对角度。我从A和B中减去A的坐标，现在A始终位于（0,0），B保持其相对距离。我怎么能用箭头的角度做到这一点？

我的数据是情况1,2和3。

我有A和B的坐标和方向。我需要翻译/旋转/标准化/自我中心 - 无论正确的单词是什么，分别进入情境4,5和6。最后，所有汇总的数据（4,5,6）将看起来像7，其中新的坐标和方向为B，因为A总是在中心并向上。我相信这样的东西可能经常在不同的上下文中使用，我希望能够搜索内联函数或提示/主题。