Question

我正在为MSP430编写ISR。它读取易失性PxIFG寄存器并将其复制到第一条指令的堆栈变量中。 ISR跳转是否有任何开销，或者我可以预期

__interrupt void SW_PRESSED_ISR(void)
{
  unsigned short currnet_ifg = P4IFG;
...
}

编译成类似

的东西

... Register saving instructions
JSR ...       // jump into ISR
LD  P4IFG ... // load volatile register P4IFG value
...

我知道如果ISR跳转后的第一条指令是寄存器加载，我的ISR将按预期工作。我的理解是MSP430在跳转之后保证一条指令再次被中断。如果负载不是跳转后的第一条指令，那么问题是我可能会在读取P4IFG寄存器之前再次中断，并且它的值可能会更改为不同的值，这将是一个问题。

我期望编译器在跳转后立即放置我的加载指令是否合理，从而确保在另一个中断可以改变之前我总是得到该寄存器的副本？

谢谢

Answer 1

您在使用的任何MSP430芯片的用户指南中都会回答您的所有问题。

您的代码不会调用中断;当外部事件触发它们时，CPU会自动执行它们。将PC和SR寄存器保存到堆栈，清零GIE位，以及读取和跳转到中断向量，需要六个周期。但是，如果禁止中断，则中断可以延迟任意时间。

在中断处理程序中，中断被禁用（除非您明确地重新启用它们）。

P4IFG寄存器中的位不是由您的代码设置的，因此无论是否启用中断都无关紧要。只要配置的信号边沿发生在其中一个引脚上（可能发生在任何时间），新位就会置1，但先前设置的位不会被清除。

在你的中断处理程序中，你应该读取中断标志并清除你读过的那些位。（如果在执行中断处理程序时发生新事件，则在返回后会出现新的中断。）

__interrupt void SW_PRESSED_ISR(void)
{
    uint16_t ifg = P4IFG;
    P4IFG &= ~ifg;

    if (ifg & ...)
        ...
}

最好使用中断向量寄存器，该寄存器以原子方式返回端口的一个中断，并重置相应的标志位：

__interrupt void SW_PRESSED_ISR(void)
{
    switch (P4IV) {
    case P4IV_P4IFG0:
        // event at bit 0
        break;
    case P4IV_P4IFG1:
        // event at bit 1
        break;
    ...
    }
}

MSP430中断开销

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