使用JLink和GDB读取Cortex M0 MCU的外设寄存器

时间:2016-02-12 14:31:01

标签: gdb cortex-m peripherals

我试图使用GDB读取MCU ADC寄存器,但我似乎无法找到它是如何完成的。

x\10x 0x40012708中使用gdb只返回零,我尝试读取的任何内存映射外设寄存器也是如此。

这可能吗?如果是这样,它是如何完成的?

谢谢!

1 个答案:

答案 0 :(得分:3)

我建议先验证您的设置是否正常运行。 例如,您可以尝试读取所有Cortex-M0处理器上的CPUID寄存器 - 请参阅Cortex™-M0 DevicesGeneric User Guide的第4.3节。

它位于地址0xE000ED00,它应包含值0x410CC200。 如果你能读懂它,这将是一个好兆头。

您可能应首先尝试使用J-Link命令,然后使用GDB-Server和GDB。我使用LPC1114 / 301 Cortex-M0在Olimex板上运行此程序。我使用的是J-Link软件V5.10n和arm-none-eabi-gdb版本7.10.1.20151217-cvs,它是ARM Cortex-M处理器包的Linaro gcc 5.2的一部分。

使用以下选项启动JLink.exe:

jlink.exe -if SWD -speed 4000  -AutoConnect 1 -device Cortex-M0

你应该看到类似的东西:

SEGGER J-Link Commander V5.10n (Compiled Feb 19 2016 18:39:46)
DLL version V5.10n, compiled Feb 19 2016 18:39:11<br/>
Connecting to J-Link via USB...O.K.
Firmware: J-Link ARM V8 compiled Nov 28 2014 13:44:46
Hardware version: V8.00
S/N: [My J-Link EDU Serial Number]
License(s): FlashBP, GDB
OEM: SEGGER-EDU
Emulator has Trace capability
VTref = 3.313V
Device "CORTEX-M0" selected.

Found SWD-DP with ID 0x0BB11477
Found Cortex-M0 r0p0, Little endian.
FPUnit: 4 code (BP) slots and 0 literal slots
CoreSight components:
ROMTbl 0 @ E00FF000
ROMTbl 0 [0]: FFF0F000, CID: B105E00D, PID: 000BB008 SCS
ROMTbl 0 [1]: FFF02000, CID: B105E00D, PID: 000BB00A DWT
ROMTbl 0 [2]: FFF03000, CID: B105E00D, PID: 000BB00B FPB
Cortex-M0 identified.
J-Link>

现在可以使用J-Link命令mem32命令读取CPUID寄存器,并验证CPUID寄存器是否包含预期值:

J-Link>mem32  0xE000ED00,1

你应该得到:

E000ED00 = 410CC200

如果是这种情况,我会说你的J-Link / Cortex-M0设置可能正常运行。我们现在可以验证GDB服务器和GDB也正常工作。

使用以下选项启动JLinkGDBServerCL.exe:
JLinkGDBServerCL.exe -if SWD -speed 4000 -device Cortex-M0
SEGGER J-Link GDB服务器V5.10n命令行版本         JLinkARM.dll V5.10n(DLL编译于2016年2月19日18:39:11)

-----GDB Server start settings-----
GDBInit file:                  none
GDB Server Listening port:     2331
SWO raw output listening port: 2332
Terminal I/O port:             2333
Accept remote connection:      localhost only
Generate logfile:              off
Verify download:               off
Init regs on start:            off
Silent mode:                   off
Single run mode:               off
Target connection timeout:     0 ms
------J-Link related settings------
J-Link Host interface:         USB
J-Link script:                 none
J-Link settings file:          none
------Target related settings------
Target device:                 Cortex-M0
Target interface:              SWD
Target interface speed:        4000kHz
Target endian:                 little

Connecting to J-Link...
J-Link is connected.
Firmware: J-Link ARM V8 compiled Nov 28 2014 13:44:46
Hardware: V8.00
S/N: [My J-Link EDU Serial Number]
OEM: SEGGER-EDU
Feature(s): FlashBP, GDB
Checking target voltage...
Target voltage: 3.31 V
Listening on TCP/IP port 2331
Connecting to target...Connected to target
Waiting for GDB connection...

保持GDB服务器正常运行,并在其他Windows控制台会话中启动GDB:

arm-none-eabi-gdb
GNU gdb (GNU Tools for ARM Embedded Processors) 7.10.1.20151217-cvs
Copyright (C) 2015 Free Software Foundation, Inc.
License GPLv3+: GNU GPL version 3 or later <http://gnu.org/licenses/gpl.html>
This is free software: you are free to change and redistribute it.
There is NO WARRANTY, to the extent permitted by law.  Type "show copying"
and "show warranty" for details.
This GDB was configured as "--host=i686-w64-mingw32 --target=arm-none-eabi".
Type "show configuration" for configuration details.
For bug reporting instructions, please see:
<http://www.gnu.org/software/gdb/bugs/>.
Find the GDB manual and other documentation resources online at:
<http://www.gnu.org/software/gdb/documentation/>.
For help, type "help".
Type "apropos word" to search for commands related to "word".

我们现在可以连接到GDB服务器,并尝试再次显示CPUID寄存器的内容:

(gdb) target remote localhost:2331
Remote debugging using localhost:2331
0xfffffffe in ?? ()
(gdb) monitor halt
(gdb) monitor reset
Resetting target
(gdb) x/1xw  0xE000ED00
0xe000ed00:     0x410cc200
(gdb)

如果再次获得0x410cc200,您的J-Link / Cortex-m0 / GDB服务器/ GDB设置应该正常工作,现在您应该再次尝试使用此命令读取您的ADC寄存器:

x/1xw 0x40012708

如果您能够读取CPUID寄存器,但不能读取ADC寄存器,并且ADC寄存器的地址是否正确,我现在也无法解释此行为 - 了解确切的品牌/型号您正在使用的MCU当然可以提供帮助。

请注意,从现在开始,您应该指定MCU的确切型号作为-device J-Link Commander / GDB Server选项的参数,而不是Cortex-M0。您可以通过输入命令获取列表?在J-Link Commander命令提示符上。