跟踪电话(相对)高度,精确度在10厘米以内

时间:2016-02-11 21:35:47

标签: android location accelerometer sensor altitude

我正在尝试跟踪手机高度的变化。可以输入初始手机高度。我想非常精确地跟踪高度(小于+ - 10厘米范围),并且长时间(至少几分钟)。希望我每隔<100毫秒进行高度估计。理想情况下,手机应放在口袋里,所以我不认为相机相关的方法可行。

我尝试使用晴雨表,但似乎太不准确和缓慢。我也尝试过数字地集成加速度计数据,但它似乎最多可以工作几秒钟。

我已经玩了一段时间,我想知道是否有更好的方法我没有考虑,或者我的目标是否可行。例如,我可以尝试找到更好的加速积分方法。我的目标可行吗?

补充说:如果我能够了解WiFi RSSI,加上加速度,它们会提高多少精度吗?

1 个答案:

答案 0 :(得分:1)

你的目标不可行。加速度计太嘈杂,并且可以受到环境振动的影响。我对气压计不太熟悉,但它们往往不准确。请记住,那里没有科学设备,你有适合消费者使用的东西。

你最好的选择实际上可能是相机。拍摄地面上已知高度的物体的照片,并使用trig来确定它的角度。当然,这不适合通用计算或高度,但对某些目的而言足够好。