在特定的html结构中显示类别及其各自的子类别

Question

<ul>
    <li>
        <a href="">Category 1</a>
        <ul>
            <li><a href="">Subcategory 1</a></li>
            <li><a href="">Subcategory 2</a></li>
            <li><a href="">Subcategory 3</a></li>
            <!-- Etc... -->
        </ul>
    </li>
    <li>
        <a href="">Category 2</a>
        <ul>
            <li><a href="">Subcategory 1</a></li>
            <li><a href="">Subcategory 2</a></li>
            <li><a href="">Subcategory 3</a></li>
            <!-- Etc... -->

        </ul>
    </li>
    <!-- Etc... -->
</ul>

我试图在HTML文档中显示由PHP生成的这种结构。所以我想要展示的是类别及其各自的子类别，从MySQL数据库中检索类别和子类别。我知道有很多API可以做到这一点。但我想知道自己该怎么做。

DB详细说明：

• 分类

  -CID（PK）

  -Description

• 小类：

  -SID（PK）

  -Description

  -CID（FK）