尝试呈现UIViewController失败，错误“视图不在窗口层次结构中”

Question

我试图从Storyboard呈现一个UIViewController（这里没有UINavigationController）

当我启动我的应用时，我打印出来：

print("self.view.window.rootViewController : \(UIApplication.sharedApplication().windows.first?.rootViewController)")
print("self : \(self)")

输出：

self.view.window.rootViewController : Optional(<NewProject.MainViewController: 0x7f95d0d8bcc0>)
self : <NewProject.MainViewController: 0x7f95d0d8bcc0>

我的MainViewController确实是rootViewController。好！

然后我想提出另一个UIViewController，我做：

let storyBoard = UIStoryboard(name: "Main", bundle: nil)
let vc = storyBoard.instantiateViewControllerWithIdentifier("testViewController") as! TestViewController

presentViewController(vc, animated: true, completion: nil)

我收到错误：

Warning: Attempt to present <NewProject.testViewController: 0x7f95d0d92a20> 
on <NewProject.MainViewController: 0x7f95d0d8bcc0> whose view 
is not in the window hierarchy!

怎么了？我正试图从根视图控制器中呈现一个视图控制器。