获取Angular材料固定侧边栏和标题

Question

我的DOM结构如下：

<div layout="column" layout-fill>
 <header >Must be fixed</header>
 <md-sidenav md-component-id="left" layout="row" layout-fill>
  Sidenav should be fixed
 </md-sidenav>
 <div layout="column" layout-fill>
   <div>
     Main content
   </div>
 <footer>Sticky footer</footer>
</div>

我想要修复标题和sidenav，就像在角度素材doc网站中一样。还有一个粘性页脚，应该是我的基本方法？