在Haar级联opencv之后跟踪对象

Question

我在视频中跟踪车辆。我正在使用Haar Cascade进行车辆检测。我已成功检测到车辆并仍在进行操作。我有两个输出，一个在原始帧上有矩形，另一个在相同大小的二进制帧上绘制填充矩形。

请告诉我如何在检测后跟踪每辆车？我应该使用卡尔曼滤波器还是其他任何一种？

Answer 1

1. 您可以通过其位置和轨迹链接轨迹中的检测项 大小。
2. 使用一些相关方法（车辆的图像不是 在帧与帧之间强烈改变）。
3. 使用SIFT或SURF进行跟踪。
4. 识别车辆上的车牌并追踪它。