Question

我正在使用传感器Sensor.TYPE_ACCELEROMETER。我正在实施OnSensorChanged()方法，如下所示：

    @Override
    public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
        if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER)
            mGravity = event.values;
        float[] vector;
        vector = event.values.clone();
        double normVector =
                Math.sqrt(vector[0] * vector[0] + vector[1] * vector[1] + vector[2] * vector[2]);
        vector[0] = vector[0] / (float) normVector;
        vector[1] = vector[1] / (float) normVector;
        vector[2] = vector[2] / (float) normVector;
        angle = (int) Math.round(Math.toDegrees(Math.acos(vector[2])));
       // do something with angle
   }

但是，即使我的设备平放在桌面上，我也会调用此方法，我看到angle的稳定值（7）。为什么会这样？有没有什么方法可以确保只有在angle的读数发生变化时才会调用此方法？

Answer 1

直接来自documentation：

此类传感器测量应用于设备的加速度（Ad）。从概念上讲，它是通过使用以下关系测量应用于传感器本身（Fs）的力来实现的：Ad = - ΣFs/ mass

特别是，重力总是影响测得的加速度：Ad = -g - ΣF/ mass

出于这个原因，当设备坐在桌子上（显然没有加速）时，加速度计读数为g = 9.81 m / s ^ 2

同样，当设备处于自由落体状态并因此以9.81 m / s ^ 2危险地加速到地面时，其加速度计读数为0 m / s ^ 2。

即使传感器读数没有变化，OnSensorChanged也会调用

1 个答案: