我有一个std::thread
使用Boost的asio从串口读取:
std::atomic<bool> quit(false);
void serialThread()
{
try
{
asio::io_service io;
asio::serial_port port(io);
port.open("COM9"); // Yeay no port enumeration support!
port.set_option(asio::serial_port_base::baud_rate(9600));
while (!quit)
{
asio::streambuf buf;
asio::read_until(port, buf, "\n");
auto it = asio::buffers_begin(buf.data());
string line(it, it + buf.size());
doStuffWithLine(line);
}
}
catch (std::exception e)
{
cout << "Serial thread error: " << e.what() << endl;
}
}
void SetupSignals()
{
// Arrange it so that `quit = true;` happens when Ctrl-C is pressed.
}
int main(int argc, char *argv[])
{
SetupSignals();
thread st(serialThread);
st.join();
return 0;
}
当我按下Ctrl-C时,我希望 干净地 退出该线程,以便正确调用所有析构函数(Windows上的某些驱动程序如果你不喜欢它就会讨厌它#39 ; t正确关闭他们的资源。)
不幸的是,正如您所看到的,read_until()
中的当前代码阻塞,因此当您按下Ctrl-C时,在收到新的文本行之前不会发生任何事情。
一种解决方案是使用轮询,如下所示:
asio::async_read_until(port, buf, "\n", ...);
while (!quit)
io.poll();
但我不想使用民意调查。它非常不优雅。我目前可以看到的唯一解决方案是在std::condition_variable quitOrIoFinished
设置为true或者读取完成时触发quit
。但是我没有写asio所以我不能给它一个条件变量来等待。
有没有清洁的理智解决方案?在Go中,我只使用select
在多个频道上等待,其中一个频道是退出频道。我不能在C ++中看到类似的解决方案。
答案 0 :(得分:1)
使用asio::signal_set
等待INT信号(control-C倾向于发送中断)。
当它到达时,只需使用挂起的异步操作在IO对象上调用cancel()
即可。他们将返回时error_code
等于boost::asio::error::operation_aborted
。
现在,如果您有一个io_service::work
对象,请对其进行破坏,并返回运行io_service::run()
的所有线程,以便您可以加入它们。
注意注意同步对IO对象的访问(例如,当您对它们调用cancel()
时)因为这些对象不是线程安全的,不像io_service
和{ {1}}。