为什么在CAN协议中使用分隔符

Question

CAN协议中分隔符的用途是什么。我们知道有CRC分隔符，ACK分隔符等等。有没有特定的目的。请帮助解决这个问题..提前致谢：）

Answer 1

“隐性”分隔符位确保在没有应用位填充的字段中存在位转换。位转换对于恢复由于NRZ编码而可能无法提供的定时同步是必要的。

Answer 2

CRC分隔符： ECU需要一些时间来计算CRC，因此引入了分隔符位来为ECU购买一些时间....

ACK分隔符： 确认从接收节点发送到发送节点，它需要一些时间，因此使用了ack定界符。