从angularjs向浏览器添加历史记录

Question

我正在使用angularjs和ui-router。我有一个页面，我搜索某些内容并显示/隐藏一些部分。我想将历史记录添加到浏览器中，以便用户点击后退。他可以去他上一页。我该如何处理这个要求。