我目前正在使用OpenCV分析相机视频流的帧，以便在iOS上使用增强现实标记。我还需要能够分析每个帧以查看它们是否包含QR码。我目前正在使用ZBarSDK for iOS来完成任务，但是当我使用它时，我的性能从大约30fps降低到7-11fps。我知道ZBarSDK可以配置为通过以下方式提高帧速率：仅查找QR码并忽略其他条形码，以及调整每次扫描的步幅，但这没有实际效果。
我注意到ZXing是另一种选择，虽然它现在似乎已被弃用，AVCaptureSution的AVCaptureMetadataOutput是前进的方式，但我无法看到它是否是逐帧处理。
是否还有其他库允许逐帧处理视频流以检测iOS上的QR码？或者有人能指出我可能是一个OpenCV教程的方向，从头开始编写QR码检测和QR内容提取？
任何帮助将不胜感激。