Question

我在python中的程序在RaspBerry Pi上运行，并实例化几个对象（GPIO输入和输出，http服务器，webSocket，I2C接口等等，带线程）。

退出程序时，我会尝试清除所有资源，并删除所有实例。对于网络对象，我关闭侦听套接字等。我以sys.exit()调用完成，但是程序不会退出并且不会单独返回到linux控制台（我需要按ctrl + z）。

是否有一些未被释放的对象，如何知道以及如何强制退出？

最好的问候。

Answer 1

我正在使用Kivy库为Raspberry Pi编程，我遇到了类似的问题。本主题中的评论帮助我解决了这个问题。

就我而言，Kivy使用“Clock（）”对象以一定的时间间隔调用函数，提供主程序循环。

事实证明，虽然在PC上（在Linux或Windows中）一切正常，但在Raspberry Pi上你必须手动停止所有程序循环，否则“sys.exit（）”将无效。

首先，我按下了“sys.exit（）”命令。这对Raspberry不起作用。所以，我使用了一个全局变量，它会在按下退出键时改变值，并在程序循环中检查其值，然后我调用“sys.exit（）”（和“返回False”，这表示Kivy销毁Clock（）对象。）

我一直在我的程序中使用单独的Clock（）对象来制作动画，我注意到如果我在动画运行时按退出，我的程序会冻结而不会退出 - 就像之前一样，因为“在一些Clock（）对象运行时调用了sys.exit（）。

底线是 - 如果你在Raspberry Pi上遇到“sys.exit（）”问题，在调用sys.exit（）之前确保代码中的所有程序循环都已停止。 / p>

作为最简单的例子，如果你有一个程序运行像

这样的循环

while True:

改为使用

while running:
   # where running = True

然后在调用“sys.exit（）”之前更改为“running = False”。

Answer 2

我在Pi上编写一个简单的GPIO应用程序时遇到类似的问题。我正在使用GPIOZero库，并且正如他们的代码示例所建议的那样，我正在等待使用signal.pause()进行按钮按下。这会导致您描述的行为-甚至sys.exit()都不会退出！

解决方案是在代码完成的时候执行此操作：

# Send a SIGUSER1 signal; this will cause signal.pause() to finish. os.kill(os.getpid(), signal.SIGUSR1)

如果您不介意系统在控制台上打印“用户定义的信号1”，则甚至不必定义信号处理程序。

HTH