将操作栏中的导航抽屉图标更改为自定义布局

Question

我在我的应用中实现了一个导航抽屉，效果很好。项目中添加了新要求，以在导航抽屉图标上显示通知计数，如下所示：

所以我的想法是尝试为汉堡包图标和文本视图设置一个相对布局，用于通知计数。

我在这里（在SO上）和在线浏览过，我找不到任何有用的东西。反正这个问题还是之前有人做过这个？如果我能做到这一点，而不是写一些自定义的东西，那将是一个很好的问题。

我不是在寻找代码，只是指向正确的方向。