从c＃中使用非托管c ++ dll类的最佳方法是什么？

Question

我正在寻找使用c++ class from C# /ASP .Net应用程序的最佳和最优雅的方法。

我读了这篇文章How-to-Marshal-a-C-Class，并想知道是否有一种简单而正确的方法可以使用它，因为这篇文章是从2007年开始的。