Question

我正在尝试使用WPF应用程序显示Kinect传感器检测到的玩家数量。除了显示玩家数量之外，我还根据他们与Kinect的距离对像素进行了着色。最初的目标是测量像素的距离并显示距离，但我还想显示帧中有多少人。这是我现在使用的代码片段。

PS我从THIS教程中借用了这个想法，我使用SDK 1.8和XBOX 360 Kinect（1414）

private void _sensor_AllFramesReady(object sender, AllFramesReadyEventArgs e)
    {
        using (DepthImageFrame depthFrame = e.OpenDepthImageFrame())
        {
            if (depthFrame==null)
            {
                return;
            }
            byte[] pixels = GenerateColoredBytes(depthFrame);
            int stride = depthFrame.Width * 4;
            image.Source = BitmapSource.Create(depthFrame.Width, depthFrame.Height, 
            96, 96, PixelFormats.Bgr32, null, pixels, stride);
        }
    }

private byte[] GenerateColoredBytes(DepthImageFrame depthFrame)
    {   
       //get the raw data from kinect with the depth for every pixel
        short[] rawDepthData = new short[depthFrame.PixelDataLength];
        depthFrame.CopyPixelDataTo(rawDepthData);
        /*
        Use depthFrame to create the image to display on screen
        depthFrame contains color information for all pixels in image
        */
        //Height * Width *4 (Red, Green, Blue, Empty byte)
        Byte[] pixels = new byte[depthFrame.Height * depthFrame.Width * 4];
        //Hardcoded loactions for Blue, Green, Red (BGR) index positions
        const int BlueIndex = 0;
        const int GreenIndex = 1;
        const int RedIndex = 2;
        //Looping through all distances and picking a RGB colour based on distance

        for (int depthIndex = 0, colorIndex = 0; 
            depthIndex < rawDepthData.Length && 
            colorIndex<pixels.Length; depthIndex++, colorIndex+=4)
        {
            //Getting player
            int player = rawDepthData[depthIndex] & DepthImageFrame.PlayerIndexBitmask;

            //Getting depth value
            int depth =rawDepthData[depthIndex]>>DepthImageFrame.PlayerIndexBitmaskWidth;

            //.9M or 2.95'
            if (depth <=900 )
            {
                //Close distance
                pixels[colorIndex + BlueIndex] = 0;
                pixels[colorIndex + GreenIndex] = 0;
                pixels[colorIndex + RedIndex] = 255;
                //textBox.Text = "Close Object";
            }

            //.9M - 2M OR 2.95' - 6.56'
            else if (depth >900 && depth<2000)
            {
                //Bit further away
                pixels[colorIndex + BlueIndex] = 255;
                pixels[colorIndex + GreenIndex] = 0;
                pixels[colorIndex + RedIndex] = 0;
            }

            else if (depth > 2000)
            {
                //Far away
                pixels[colorIndex + BlueIndex] = 0;
                pixels[colorIndex + GreenIndex] = 255;
                pixels[colorIndex + RedIndex] = 0;
            }

            //Coloring all people in Gold
            if (player > 0)
            {
                pixels[colorIndex + BlueIndex] = Colors.Gold.B;
                pixels[colorIndex + GreenIndex] = Colors.Gold.G;
                pixels[colorIndex + RedIndex] = Colors.Gold.R;
                playersValue.Text = player.ToString();
            }
        }
        return pixels;
    }

目前的目标是 -

检测检测到的玩家总数并在textBox
根据距离逻辑对其进行着色，即depth <=900 is red。

使用当前代码，我可以检测到玩家并用Gold为它们着色，但是一旦检测到玩家image冻结，当玩家离开时，image解冻并且正常行动。是因为循环吗？欢迎提出想法，指导，推荐和批评。

谢谢！

截图：

Answer 1

在表单代码中获取一个静态变量

然后使用您的视频帧例程设置此变量（不要在那里定义）。

然后在_sensor_AllFramesReady中快速更新文本框视图随着新帧的到来在不同的线程中运行我没有看到所有代码可能更新调用textbox.show

主循环看起来有点奇怪，但太复杂了。基本上你用它来为图像中的每个像素着色。由于kinect360具有320x240像素，因此可以生成76800的深度数组您可能只为X和Y创建2个下一个循环循环，然后在此循环内部有一个变量增加以选择适当的深度值。

检测并显示使用Kinect检测到的玩家数量

1 个答案: