所以，我一直在研究我的GUI并且它已经变得非常大了，所以我决定把它拆分成多个与主窗口通信的小部件（可能是我应该做的事情。开始）。我将部分GUI分区为一个单独的小部件，但是我在主窗口和新小部件之间设置信号和插槽时遇到了麻烦，我希望你能帮我弄清楚我和＃ 39;我做错了。
主窗口名为robotmainwindow，小部件名为robotTabWidget。在robotmainwindow.h中，我将声明的robotTabWidget转发为：
robotTabWidget* robotttabwidget;
然后，在robotmainwindow.cpp中，我初始化了类：
robottabwidget = new robotTabWidget();
我在robotmainwindow中有一个名为create connections的函数，我尝试将robotTabWidget中的信号连接到robotmainwindow中的一个插槽：
void robotmainwindow::createConnections()
{
connect(robottabwidget, &robotTabWidget::sigSendCartCommand, this, &robotmainwindow::slotOnSendCartCommand);
}
信号sigSendCartCommand在robottabwidget.h中定义：
void sigSendCartCommand(double);
并在robotTabWidget :: on_SendCartCommand_clicked（）中发出：
emit sigSendCartCommand(CartCommand);
但是当我尝试编译时，我得到一个＆＃34;没有匹配函数来调用＆＃34;对于connect函数，＆＃34; robotTabWidget :: sigSendCartCommand（double）受到保护＆＃34;。为什么信号受到保护？我以为你可以从任何地方发出信号。为什么我得到一个＆＃34;没有匹配的功能＆＃34;错误？
过去几天这给我带来了很多麻烦，而我却无法弄明白。我非常感谢你的帮助！
编辑：我改变了一些事情并修复了一些问题，但我仍然遇到错误。 connect函数现在看起来像：
QObject::connect(myrobotTabWidget, robotTabWidget::sigTest(test), this, &robotmainwindow::slotOnSendCartCommand);
我现在得到的错误是＆＃34;无法在没有对象的情况下调用成员函数＆＃34;：
../RobotInterface2/robotmainwindow.cpp:102:68: error: cannot call member function 'void robotTabWidget::sigTest(QString)' without object
QObject::connect(myrobotTabWidget, robotTabWidget::sigTest(test), this, &robotmainwindow::slotOnSendCartCommand);
箭头指向robotTabWidget :: sigTest（QString）。我不知道该怎么做。有任何想法吗？