以下RTOS .c文件在'make'期间正常编译：
task.c, queue.c, tasks.c, croutines.c, list.c
然后我收到以下错误：
serial.c：在函数'xSerialPortReInit'中
serial.c：665：错误：'ulWantedBaud'未声明（首先在此使用 功能）
serial.c：665：错误:(仅报告每个未声明的标识符 每次出现的功能一次）
make：*** [serial.o]错误1
我已检查过serial.c中标识的所有包含文件是否可用
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为什么你认为这是一个包含文件问题？ ulWantedBaud更可能是拼写错误的函数参数或文件范围变量。官方FreeRTOS下载中的AVR演示（非常旧，可能不是最佳参考）包含带有这样一个参数的串口初始化函数，尽管不是根据你的帖子重新初始化函数：
xComPortHandle xSerialPortInitMinimal（uint32_t ulWantedBaud，uint8_t uxQueueLength）;