我尝试通过XBee S2模块让两个覆盆子pi相互通信（文本）。我没有使用XBee屏蔽，而是将XBee和pi连接到Dupont线（PIN：3.3V，Tx，Rx，Ground）。
在pi下，安装minicom和
minicom -b 9600 -D /dev/ttyAMA0
我可以进入XBee命令模式，当我输入一些命令时，我得到了回复'OK'。我的测试架构如下所示。
(C)PI-XBee (R)XBee-PI
我将相同的PANID和目标地址设置为彼此的源地址。但是，我无法在 minicom 中收到彼此的消息。
我错过了什么吗？或者我确实需要使用X-CTU进行设置。
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在发送数据之前是否退出命令模式（我认为命令是ATCN，或者只是让命令模式超时）？模块是否加入了同一个网络？检查AI（关联指示符应为零），SC（扫描通道，两个模块上相同），CH（通道）和OI（操作PAN ID）。如果两个模块位于同一网络上，则只读CH和OI应该相同。使用ATNR重置协调器上的网络，然后在路由器上强制它重新加入网络。如果您希望它们在重新上电后坚持使用，请务必使用ATWR来设置您的设置。
编辑：两个模块都安装了路由器固件，因此他们都试图加入网络。 S2B具有用于协调器和路由器/终端设备节点类型的不同固件文件。 S2C具有单个固件，并使用ATCE的设置来选择协调器（1）或路由器/终端设备（0）操作。