Question

我在Linux上构建了一个VRPN客户端。它基于：http://www.vrgeeks.org/vrpn/tutorial---use-vrpn

这里有一些代码：

vrpn_Analog_Remote * analog = NULL;
vrpn_Button_Remote * button = NULL;
vrpn_Tracker_Remote * tracker = NULL;

// Things happen...

analog = new vrpn_Analog_Remote("pathToAnalog");
analog->register_change_handler(NULL, handleAnalog);
button = new vrpn_Button_Remote("pathToButton");
button->register_change_handler(NULL, handleButton);
tracker = new vrpn_Tracker_Remote("pathToTracker");
tracker->register_change_handler(NULL, handleTracker);

以下是此代码中提到的回调：

void handleAnalog(void * userData, const vrpn_ANALOGCB a) {
  // Do stuff...
}
void handleButton(void * userData, const vrpn_BUTTONCB b) {
  // Do stuff...
}
void handleTracker(void * userData, const vrpn_TRACKERCB t) {
  // Do stuff...
}

这里定义了所有对VRPN的引用：

https://github.com/vrpn/vrpn/blob/master/vrpn_Analog.h#L168 https://github.com/vrpn/vrpn/blob/master/vrpn_Button.h#L225 https://github.com/vrpn/vrpn/blob/master/vrpn_Tracker.h#L284

这些编译在Linux上甚至没有警告，实际上可以使用。一切都按预期工作。这里的所有类型似乎都满足编译器，g ++。

但是在Windows上，无论我使用的是Visual Studio 2015还是MinGW的g ++，我都会在前两个回调注册中得到这个：

invalid conversion from 'void (*)(void*, vrpn_ANALOGCB) {aka void (*)(void*, _vrpn_ANALOGCB)}' to 'vrpn_ANALOGCHANGEHANDLER {aka 
 void (__attribute__((__stdcall__)) *)(void*, _vrpn_ANALOGCB)}' [-fpermissive]

invalid conversion from 'void (*)(void*, vrpn_BUTTONCB) {aka void (*)(void*, _vrpn_BUTTONCB)}' to 'vrpn_BUTTONCHANGEHANDLER {aka 
 void (__attribute__((__stdcall__)) *)(void*, _vrpn_BUTTONCB)}' [-fpermissive]

对于最后一个，我得到一个不同的错误：

call of overloaded 'register_change_handler(NULL, void (&)(void*, vrpn_TRACKERCB))' is 
 ambiguous

现在我输入了这个，我在想，也许VRPN在Windows上的编译方式不同，这就是为什么编译器现在我的代码有问题。但是，我很遗憾该怎么做。

Answer 1

尝试声明这样的回调：

void VRPN_CALLBACK handleAnalog(void * userData, const vrpn_ANALOGCB a) {
  // Do stuff...
}

对于linux，VRPN_CALLBACK定义为空，所以你没有发现任何问题。对于Windows，VRPN库开发人员决定他们期望一个遵循__stdcall调用约定的回调。因此，您必须相应地声明您的函数，最无痛+可移植的方法是使用它们提供的完全相同的VRPN_CALLBACK定义。

这一点的线索来自您在github上的代码链接：

[vrpn_Analog.h]
typedef void(VRPN_CALLBACK *vrpn_ANALOGCHANGEHANDLER)(void *userdata,
                                                      const vrpn_ANALOGCB info);

并在此处进行回调定义：

[vrpn_Configure.h]
#ifdef _WIN32   // [ ...
#define VRPN_CALLBACK __stdcall
#else // ... ] WIN32 [
#define VRPN_CALLBACK
#endif // ] not WIN32

VRPN C ++代码在Linux上编译，但不在Windows上编译

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