MPLAB XC16:混合C和汇编

时间:2016-01-29 17:46:12

标签: c assembly microchip mplab xc16

我试图混合使用一些C语言和汇编语言,而且我有一段时间的熊。我对C很有经验,有点装配,但我以前没有在同一个项目中使用它们。

目前,我正在尝试编译最简单的项目,即Q1.15定点乘法。我实际上并不关心代码输出,我只需要编译一些内容以便我可以构建它。

myq15.h:

#ifndef _Q15_MATH
#define _Q15_MATH

#include <stdint.h>

typedef int16_t q15_t;

extern q15_t q15_mul(q15_t multiplicand, q15_t multiplier);
q15_t q15_add(q15_t addend, q15_t adder);

#endif

myq15.c

#include "myq15.h"

q15_t q15_add(q15_t addend, q15_t adder){
    int32_t result = (uint32_t)addend + (uint32_t)adder;

    if(result > 32767)          result = 32767;
    else if(result < -32768)    result = -32768;

    return (q15_t)result;
}

myq15.s:

    .include "xc.inc"

    .text
    .global _q15_mul

_q15_mul:
    ; w3:w2 = w1 * w0
    mul.ss  w0, w1, w2

    ; w0 = (w3:w2) >> 15
    rlc     w2, w2
    rlc     w3, w3

    ; w0 = w3
    mov     w3, w0

    return

    .end

我的主要&#39; file只调用q15_add()和q15_mul()实例。

在编译时,链接器声明:

build/default/production/_ext/608098890/myq15.o(.text+0x0): In function `_q15_mul':
: multiple definition of `_q15_mul'

同样,我试图弄清楚如何将程序集和C文件混合用于其他目的,但如果我不能让这个简单的程序起作用,我就没那么了!

谢谢,

2 个答案:

答案 0 :(得分:1)

将文件命名为相同是一个坏主意,因为myq15.cmyq15.s默认编译为myq15.o,工具链可能会混淆它们。

答案 1 :(得分:0)

您可以在c文件中使用内联汇编。如果你没有很多装配,这可能是最简单的方法。

建议将任何程序集封装到自己的函数调用中(可以内联),以防止任何副作用优化。

inline void SomeAssembly(void) {
  asm volatile(“pwrsav #”);
  asm volatile(“reset”);
} 

int main (void) {
  SomeAssembly();
  while(1);
  return -1;
}