（matlabcontrol library）如何从Java向Matlab发送矩阵？

Question

如何使用MatlabControl JMI Wrapper从Java发送2D矩阵或1D矩阵（向量）到Matlab脚本？例如，Matlab脚本将二维矩阵A或一维矩阵（向量）a作为参数。

第二，Java是否等到Matlab完成执行？如果不是，怎么能实现呢？